Um novo modelo de atuador pode ajudar e muito na criação de robôs forte e ágeis. O novo molde se baseia nos músculo esquelético dos mamífero...
Um novo modelo de atuador pode ajudar e muito na criação de robôs forte e ágeis. O novo molde se baseia nos músculo esquelético dos mamíferos para funcionar.
Esse design imita o com precisão a contração muscular esqueletica de mamíferos.
O problema dos antigos robôs
Eles funcionam bem com tarefas repetitivas, porém, são muito rígidos e inadequados para tarefas que demandam variação de força.O uso das novas tecnologias
Fundamentalmente o uso será para conjunto a humanos, como próteses ou como para qualquer outra função.Duas tecnologias conhecidas
Temos então duas tecnologias robóticas:- Atuadores pneumáticos, que bombeiam gases ou líquidos em bolsas suaves para criar movimento. Esses são poderosos e fáceis de usar, mas as bombas podem ser volumosas e os fluidos em movimento podem ser lentos.
- Atuadores de elastômeros dielétricos, que usam de um campo elétrico através de um plástico flexível isolante para deformar partículas e criar movimento. Esses são rápidos e eficientes em termos energéticos, mas falham catastroficamente quanto um fio explode através do plastico.
A nova tecnologia
Christoph Keplinger, é um físico que lidera pesquisadores da Universidade do Colorado em Boulder, eles tiraram o melhor das duas tecnologias e criaram atuadores musculares suaves que usam eletricidade para impulsionar o movimento de líquidos dentro de bolsas pequenas.O design
O design é simples, os atuadores começam com pequenas bolsas de plastico que contêm um líquido isolante, como óleo. Quando há a aplicação de uma tensão entre eletrodos colocados em ambos os lados da bolsa, eles são empilhados juntos, espremendo dessa forma o liquido e fazendo com que ele flua para regiões próximas. Dessa forma, o atuador muda de forma, e o que está conectado a ele se move.Esse design imita o com precisão a contração muscular esqueletica de mamíferos.
Este é um passo muito importante[...] O que eles têm é o benefício do sistema de fluidos com controle elétrico direto - Robert Shepherd, especialista em robótica da Universidade Cornell
New robot ‘muscles’ are strong enough to lift a baseball—and nimble enough to pluck a raspberry
Fonte: Science
